Welcome to the official website of Shanghai KGG Robots Co., Ltd.
halaman_banner

Berita

Apa Motor yang Biasa Digunakan Dalam Robot?

16

Penggunaan robot industri jauh lebih populer daripada di Cina, dengan robot paling awal menggantikan pekerjaan yang tidak populer.Robot telah mengambil alih tugas manual yang berbahaya dan pekerjaan yang membosankan seperti mengoperasikan mesin berat di bidang manufaktur dan konstruksi atau menangani bahan kimia berbahaya di laboratorium.Banyak robot dapat berfungsi secara mandiri, dan di masa depan robot akan bekerja sama dengan manusia.

Ketika satu atau beberapa aplikasi robot kolaboratif digunakan untuk melakukan operasi perakitan otomatis, Anda dapat meningkatkan kecepatan dan kualitas produksi sekaligus mengurangi biaya.Ini dapat berjalan dengan aman dan mengambil alih tugas yang berulang untuk membebaskan karyawan Anda dan membantu melakukan lebih banyak pekerjaan bernilai tambah.Menangani barang kecil dan tidak teratur dapat membantu mengoptimalkan proses seperti:sekrup boladrive, pemasangan, dan pemosisian.Menampilkan keserbagunaan yang luar biasa dan pemindahan yang mudah.

Ketika manusia mengendalikan robot dari jarak jauh, tangan robot mereka dapat dengan mudah menyelesaikan tugas.Sekarang kita bisa melacak dan meniru gerakan jari manusia dengan tangan buatan.

Dan motor yang biasa digunakan pada robot terdiri dari tiga macam yaitu motor DC biasa, motor servo, dan motor stepper.

1. Output atau input motor DC untuk energi listrik DC dari motor putar, yang disebut motor DC, mampu mencapai energi listrik DC dan energi mekanik untuk mengubah motor satu sama lain.Ketika berjalan sebagai motor, itu adalah motor DC, mengubah energi listrik menjadi energi mekanik;ketika berjalan sebagai generator, itu adalah generator DC, mengubah energi mekanik menjadi energi listrik.

17

2. Motor servo disebut juga motor eksekutif, dalam sistem kendali otomatis digunakan sebagai elemen eksekutif untuk mengubah sinyal listrik yang diterima menjadi perpindahan sudut atau keluaran kecepatan sudut pada poros motor.Ini dibagi menjadi dua kategori: motor servo DC dan AC.Fitur utamanya adalah bahwa tidak ada rotasi sendiri ketika tegangan sinyal nol, dan kecepatan menurun pada tingkat yang seragam dengan peningkatan torsi.

18

3. Motor stepper adalah elemen kontrol loop terbuka yang mengubah sinyal pulsa listrik menjadi sudut ataulinierpemindahan.Dalam kasus non-overload, kecepatan motor, posisi berhenti hanya tergantung pada frekuensi sinyal pulsa dan jumlah pulsa, dan tidak terpengaruh oleh perubahan beban, yaitu menambahkan sinyal pulsa ke motor, motor berputar melalui sudut langkah.Keberadaan inilinierhubungan, ditambah dengan motor stepper hanya kesalahan periodik dan tidak ada kesalahan kumulatif dan karakteristik lainnya.Membuat di bidang kecepatan, posisi dan kontrol lainnya dengan motor stepper untuk mengontrol menjadi sangat sederhana.

19
20

KGGMelangkah MotorDanBola/ Sekrup TerkemukaKombinasi EksternalAktuator LinierDan Melalui PorosBautMotor langkah Aktuator Linier

Pemula umumnya tidak tahu banyak tentang motor kontrol pengontrol mikro, awal dapat menggunakan sinyal PWM keluaran pengontrol mikro untuk mengontrolmotor DC, dan selanjutnya dapat mencoba untuk mengontrolmotor langkahuntuk akurasi kontrol yang lebih tinggi.Untuk penggerak gerak mobil, Anda biasanya dapat memilihmotor DC or motor langkah, danmotor servoumumnya digunakan di lengan robot, digunakan untuk mendapatkan sudut rotasi yang tepat.

21

Waktu posting: 11 Okt-2022