Apa Saja Motor Umum yang Digunakan pada Robot?

Penggunaan robot industri jauh lebih populer daripada di Tiongkok, dengan robot-robot awal menggantikan pekerjaan-pekerjaan yang kurang diminati. Robot telah mengambil alih tugas-tugas manual yang berbahaya dan pekerjaan-pekerjaan yang membosankan seperti mengoperasikan mesin berat di bidang manufaktur dan konstruksi atau menangani bahan kimia berbahaya di laboratorium. Banyak robot dapat berfungsi secara mandiri, dan di masa depan robot akan bekerja sama dengan manusia.

Dengan menggunakan satu atau lebih aplikasi robotik kolaboratif untuk melakukan operasi perakitan otomatis, Anda dapat meningkatkan kecepatan dan kualitas produksi sekaligus mengurangi biaya. Robot ini dapat beroperasi dengan aman dan mengambil alih tugas-tugas berulang sehingga karyawan Anda lebih leluasa dan dapat melakukan pekerjaan yang lebih bernilai tambah. Penanganan barang-barang kecil dan tidak beraturan dapat membantu mengoptimalkan proses seperti:sekrup bolaPenggerak, pemasangan, dan pemosisian. Menampilkan fleksibilitas luar biasa dan kemudahan pemasangan ulang.

Ketika manusia mengendalikan robot dari jarak jauh, tangan robot mereka dapat dengan mudah menyelesaikan tugas. Kini kita dapat melacak dan meniru gerakan jari manusia dengan tangan buatan.

Dan motor yang umum digunakan pada robot ada tiga macam yaitu motor DC biasa, motor servo, dan motor stepper.

1. Output atau input motor DC untuk energi listrik DC dari motor putar, yang disebut motor DC, mampu menghasilkan energi listrik DC dan energi mekanik untuk saling mengkonversikan motor. Ketika beroperasi sebagai motor, motor DC tersebut mengubah energi listrik menjadi energi mekanik; ketika beroperasi sebagai generator, motor DC tersebut mengubah energi mekanik menjadi energi listrik.

2. Motor servo, juga disebut motor eksekutif, dalam sistem kontrol otomatis digunakan sebagai elemen eksekutif untuk mengubah sinyal listrik yang diterima menjadi keluaran perpindahan sudut atau kecepatan sudut pada poros motor. Motor ini terbagi menjadi dua kategori: motor servo DC dan AC. Fitur utamanya adalah tidak ada rotasi otomatis ketika tegangan sinyal nol, dan kecepatannya menurun secara seragam seiring dengan peningkatan torsi.

3. Motor stepper merupakan elemen kontrol loop terbuka yang mengubah sinyal pulsa listrik menjadi sudut ataulinierperpindahan. Dalam kasus tanpa beban lebih, kecepatan motor, posisi berhenti hanya bergantung pada frekuensi sinyal pulsa dan jumlah pulsa, dan tidak terpengaruh oleh perubahan beban. Artinya, dengan menambahkan sinyal pulsa ke motor, motor berputar melalui sudut langkah. Keberadaan inilinierHubungan ini, yang digabungkan dengan motor stepper, hanya memiliki kesalahan periodik dan tidak ada kesalahan kumulatif serta karakteristik lainnya. Hal ini menjadikan kontrol kecepatan, posisi, dan lainnya dengan motor stepper menjadi sangat mudah.