Apa Motor yang Biasa Digunakan Pada Robot?

Penggunaan robot industri jauh lebih populer dibandingkan di Tiongkok, dengan robot paling awal menggantikan pekerjaan yang tidak populer. Robot telah mengambil alih tugas-tugas manual yang berbahaya dan pekerjaan yang membosankan seperti mengoperasikan mesin berat di bidang manufaktur dan konstruksi atau menangani bahan kimia berbahaya di laboratorium. Banyak robot yang sebagian besar dapat berfungsi secara mandiri, dan di masa depan robot akan bekerja sama dengan manusia.

Ketika satu atau lebih aplikasi robot kolaboratif digunakan untuk melakukan operasi perakitan otomatis, Anda dapat meningkatkan kecepatan dan kualitas produksi sekaligus mengurangi biaya. Ini dapat berjalan dengan aman dan mengambil alih tugas yang berulang untuk membebaskan karyawan Anda dan membantu melakukan lebih banyak pekerjaan yang bernilai tambah. Menangani barang-barang kecil dan tidak beraturan dapat membantu mengoptimalkan proses sepertisekrup boladrive, pemasangan, dan pemosisian. Menampilkan keserbagunaan luar biasa dan penempatan ulang yang mudah.

Ketika manusia mengendalikan robot dari jarak jauh, tangan robotnya dapat menyelesaikan tugas dengan mudah. Kini kita bisa melacak dan meniru pergerakan jari manusia dengan tangan palsu.

Dan motor yang biasa digunakan pada robot ada tiga macam yaitu motor DC biasa, motor servo, dan motor stepper.

1. Keluaran motor DC atau masukan energi listrik DC dari motor putar disebut motor DC, mampu menghasilkan energi listrik DC dan energi mekanik untuk saling mengkonversikan motor. Ketika dijalankan sebagai motor, itu adalah motor DC, mengubah energi listrik menjadi energi mekanik; ketika dijalankan sebagai generator, itu adalah generator DC, mengubah energi mekanik menjadi energi listrik.

2. Motor servo disebut juga motor eksekutif, pada sistem kendali otomatis digunakan sebagai elemen eksekutif untuk mengubah sinyal listrik yang diterima menjadi perpindahan sudut atau keluaran kecepatan sudut pada poros motor. Ini dibagi menjadi dua kategori: motor servo DC dan AC. Fitur utamanya adalah tidak ada putaran sendiri ketika tegangan sinyal nol, dan kecepatan menurun secara seragam seiring dengan meningkatnya torsi.

3. Motor stepper adalah elemen kontrol loop terbuka yang mengubah sinyal pulsa listrik menjadi sudut ataulinierpemindahan. Dalam keadaan non-beban berlebih, kecepatan motor, posisi berhenti hanya bergantung pada frekuensi sinyal pulsa dan jumlah pulsa, dan tidak terpengaruh oleh perubahan beban, yaitu penambahan sinyal pulsa ke motor, motor berputar melalui sudut langkah. Keberadaan inilinierhubungan, ditambah dengan motor stepper hanya kesalahan periodik dan tidak ada kesalahan kumulatif dan karakteristik lainnya. Membuat kontrol di bidang kecepatan, posisi dan lainnya dengan motor stepper untuk mengontrol menjadi sangat sederhana.