Apa motor umum yang digunakan dalam robot?

Penggunaan robot industri jauh lebih populer daripada di Cina, dengan robot paling awal menggantikan pekerjaan yang tidak populer. Robot telah mengambil alih tugas manual berbahaya dan pekerjaan yang membosankan seperti mengoperasikan mesin berat di bidang manufaktur dan konstruksi atau menangani bahan kimia berbahaya di laboratorium. Banyak robot dapat berfungsi secara mandiri, dan di masa depan robot akan bekerja sama dengan manusia.

Ketika satu atau lebih aplikasi robot kolaboratif digunakan untuk melakukan operasi perakitan otomatis, Anda dapat meningkatkan kecepatan dan kualitas produksi sambil mengurangi biaya. Ini dapat berjalan dengan aman dan mengambil alih tugas berulang untuk membebaskan karyawan Anda dan membantu melakukan lebih banyak pekerjaan bernilai tambah. Menangani item kecil dan tidak teratur dapat membantu mengoptimalkan proses sepertisekrup boladrive, pemasangan, dan penentuan posisi. Fitur fleksibilitas yang luar biasa dan pemindahan yang mudah.

Ketika manusia mengendalikan robot dari jarak jauh, tangan robot mereka dapat dengan mudah menyelesaikan tugas. Sekarang kita dapat melacak dan mereplikasi gerakan jari manusia dengan tangan buatan.

Dan motor yang biasa digunakan dalam robot mengandung tiga jenis: motor DC biasa, motor servo, dan motor stepper.

1. Output atau input motor DC untuk energi listrik DC dari motor putar, yang disebut motor DC, dapat mencapai energi listrik DC dan energi mekanik untuk mengubah motor satu sama lain. Ketika berjalan sebagai motor, itu adalah motor DC, mengubah energi listrik menjadi energi mekanik; Ketika berjalan sebagai generator, itu adalah generator DC, mengubah energi mekanik menjadi energi listrik.

2. Motor servo juga disebut motor eksekutif, dalam sistem kontrol otomatis, digunakan sebagai elemen eksekutif untuk mengubah sinyal listrik yang diterima menjadi perpindahan sudut atau output kecepatan sudut pada poros motor. Ini dibagi menjadi dua kategori: DC dan AC Servo Motor. Fitur utamanya adalah bahwa tidak ada rotasi diri ketika tegangan sinyal adalah nol, dan kecepatan berkurang pada tingkat yang seragam dengan peningkatan torsi.

3. Motor stepper adalah elemen kontrol loop terbuka yang mengubah sinyal pulsa listrik menjadi sudut ataulinearpemindahan. Dalam kasus non-beban, kecepatan motor, posisi berhenti hanya tergantung pada frekuensi sinyal pulsa dan jumlah pulsa, dan tidak terpengaruh oleh perubahan beban, yaitu, menambahkan sinyal pulsa ke motor, motor berbelok melalui sudut langkah. Keberadaan inilinearhubungan, ditambah dengan motor stepper hanya kesalahan periodik dan tidak ada kesalahan kumulatif dan karakteristik lainnya. Buat di bidang kecepatan, posisi dan kontrol lainnya dengan motor stepper untuk mengontrol menjadi sangat sederhana.