Struktur Penggerak Inti untuk Robot Industri

Dalam beberapa tahun terakhir, berkat pesatnya perkembangan pasar robot industri, industri kontrol gerak linier telah memasuki tahap perkembangan pesat.Pelepasan lebih lanjut permintaan hilir juga mendorong pesatnya perkembangan sektor hulu, termasukpanduan linier, sekrup bola, rak dan pinion, silinder hidrolik (pneumatik), roda gigi, reduksi dan komponen inti transmisi lainnya.Ada juga tren peningkatan pesanan yang substansial.Seluruh pasar industri operasi dan kontrol menunjukkan sikap perkembangan yang pesat.

Sumber penggerak robot industri menggerakkan pergerakan atau putaran sendi melalui komponen transmisi, sehingga mewujudkan pergerakan badan pesawat, lengan dan pergelangan tangan.Oleh karena itu bagian transmisi merupakan bagian penting pada robot industri.

Mekanisme transmisi linier yang biasa digunakan pada robot industri dapat langsung dihasilkan oleh silinder atau silinder hidrolik dan piston, atau dapat diubah dari gerak rotasi dengan menggunakan komponen transmisi seperti rak dan pinion, mur sekrup bola, dll.

1. BergerakJsalepGpanduanRbersakit

Memindahkan rel pemandu sambungan selama pergerakan dapat berperan dalam memastikan keakuratan dan panduan posisi.

Ada lima jenis rel pemandu sambungan bergerak: rel pemandu geser biasa, rel pemandu geser tekanan dinamis hidraulik, rel pemandu geser hidrostatis hidraulik, rel pemandu bantalan udara, dan rel pemandu bergulir.

Saat ini, tipe kelimapanduan bergulirpaling banyak digunakan dalam robot industri.Seperti yang ditunjukkan pada diagram di bawah, jalur pemandu penggulungan inklusif dibuat dengan dudukan penyangga yang dapat dengan mudah dipasang ke permukaan datar apa pun.Pada titik ini, selongsong harus dibuka.Itu tertanam di penggeser, yang tidak hanya meningkatkan kekakuan tetapi juga memfasilitasi koneksi dengan komponen lain.

2. Rak danPinisiasiDperangkat

Pada perangkat rak dan pinion, jika rak dipasang, ketika roda gigi berputar, poros roda gigi dan kereta bergerak secara linier sepanjang arah rak.Dengan cara ini, gerak rotasi roda gigi diubah menjadigerak linierdari gerbong.Pengangkutan ditopang oleh batang pemandu atau rel pemandu, dan histeresis perangkat ini relatif besar.

1-Pelat Tarik;2-Batang Panduan;3-Gigi;4-Rak

3. BolaSkru danNut

Sekrup bolasering digunakan pada robot industri karena gesekannya yang rendah dan respon geraknya yang cepat.

Karena banyak bola yang ditempatkan pada alur spiral bolabautmur, sekrup mengalami gesekan bergulir selama proses transmisi, dan gaya gesekannya kecil, sehingga efisiensi transmisinya tinggi, dan fenomena perayapan selama gerakan kecepatan rendah dapat dihilangkan pada saat yang bersamaan;Ketika menerapkan kekuatan pra-pengetatan tertentu, histeresis dapat dihilangkan.

Bola dalam mur sekrup bola melewati alur pemandu tanah untuk mengirimkan gerakan dan daya bolak-balik, dan efisiensi transmisi sekrup bola dapat mencapai 90%.

 
4.cairan (Aaku)Csilinder

Aktuator Silinder Listrik Miniatur KGGAktuator Motor Stepper

Silinder hidrolik (pneumatik) adalahaktuatoryang mengubah keluaran energi tekanan oleh pompa hidrolik (kompresor udara) menjadi energi mekanik dan melakukan gerakan bolak-balik linier.Menggunakan silinder hidrolik (pneumatik) dapat dengan mudah mencapai gerakan linier.Silinder hidrolik (pneumatik) terutama terdiri dari laras silinder, kepala silinder, piston, batang piston, dan perangkat penyegel.Piston dan silinder mengadopsi penyesuaian geser yang presisi, dan oli bertekanan (udara terkompresi) masuk dari salah satu ujung silinder hidrolik (pneumatik)., untuk mendorong piston ke ujung lain silinder hidrolik (pneumatik) untuk mencapai gerakan linier.Arah pergerakan dan kecepatan silinder hidrolik (udara) dapat dikontrol dengan mengatur arah aliran dan aliran oli hidrolik (udara tekan) yang masuk ke dalam silinder hidrolik (udara).