Dalam beberapa tahun terakhir, berkat perkembangan cepat pasar robot industri, industri kontrol gerak linier telah memasuki tahap pengembangan yang cepat. Rilis lebih lanjut dari permintaan hilir juga telah mendorong perkembangan yang cepat dari hulu, termasukpanduan linier, sekrup bola, rak dan pinion, silinder hidrolik (pneumatik), roda gigi, peredam dan komponen inti transmisi lainnya. Ada juga tren peningkatan pesanan yang substansial. Seluruh pasar industri operasi dan kontrol menunjukkan sikap pengembangan yang kuat.
Sumber pendorong robot industri menggerakkan pergerakan atau rotasi sendi melalui komponen transmisi, sehingga dapat menyadari pergerakan badan pesawat, lengan dan pergelangan tangan. Oleh karena itu, bagian transmisi adalah bagian penting dari robot industri.
Mekanisme transmisi linier yang biasa digunakan dalam robot industri dapat secara langsung dihasilkan oleh silinder atau silinder hidrolik dan piston, atau dapat dikonversi dari gerakan rotasi dengan menggunakan komponen transmisi seperti rak dan pinion, mur sekrup bola, dll.
1. BergerakJointGuideRbersakit
Memindahkan rel pemandu bersama selama gerakan dapat berperan dalam memastikan akurasi dan bimbingan posisi.
Ada lima jenis Rel Panduan Sambungan Pindah: Rel panduan geser biasa, rel geser tekanan dinamis hidrolik, rel geser hidrostatik hidrolik rel, rel pemandu bantalan udara dan rel pemandu rolling.
Saat ini, tipe kelimaPanduan Rollingpaling banyak digunakan dalam robot industri. Seperti yang ditunjukkan dalam diagram di bawah ini, guideway rolling inklusif dibangun dengan kursi pendukung yang dapat dengan mudah melekat pada permukaan datar apa pun. Pada titik ini, lengan harus dibuka. Itu tertanam dalam slider, yang tidak hanya meningkatkan kekakuan tetapi juga memfasilitasi koneksi dengan komponen lain.
2. Rak danPinionDevice
Di perangkat rak dan pinion, jika rak diperbaiki, ketika roda gigi berputar, poros gigi dan gerbong bergerak secara linier di sepanjang arah rak. Dengan cara ini, gerakan rotasi gigi dikonversi menjadiGerakan linierkereta. Kereta didukung oleh batang pemandu atau rel pemandu, dan histeresis perangkat ini relatif besar.
1 pelat;
3. BolaSkru danNut
Sekrup bolasering digunakan dalam robot industri karena gesekan rendah dan respons gerak cepat.
Karena banyak bola ditempatkan di alur spiral bolabautKacang, sekrup mengalami gesekan bergulir selama proses transmisi, dan gaya gesekannya kecil, sehingga efisiensi transmisi tinggi, dan fenomena merangkak selama gerakan berkecepatan rendah dapat dihilangkan pada saat yang sama; Saat menerapkan kekuatan pra-penglihatan tertentu, histeresis dapat dihilangkan.
Bola dalam mur sekrup bola melewati alur pemandu tanah untuk mengirimkan gerakan dan daya bolak -balik, dan efisiensi transmisi sekrup bola dapat mencapai 90%.
4.Liquid (AIR)Cylinder
Kgg miniatur aktuator silinder listrikStepper Motor Actuators
Silinder hidrolik (pneumatik) adalah sebuahaktuatorItu mengubah output energi tekanan oleh pompa hidrolik (kompresor udara) menjadi energi mekanik dan melakukan gerakan bolak -balik linier. Menggunakan silinder hidrolik (pneumatik) dapat dengan mudah mencapai gerakan linier. Silinder hidrolik (pneumatik) terutama terdiri dari laras silinder, kepala silinder, piston, batang piston dan perangkat penyegelan. Piston dan silinder mengadopsi kesesuaian geser yang tepat, dan oli tekanan (udara terkompresi) masuk dari salah satu ujung silinder hidrolik (pneumatik). , untuk mendorong piston ke ujung lain dari silinder hidrolik (pneumatik) untuk mencapai gerakan linier. Arah pergerakan dan kecepatan silinder hidrolik (udara) dapat dikontrol dengan menyesuaikan arah aliran dan aliran oli hidrolik (udara terkompresi) yang memasuki silinder hidrolik (udara).
Waktu posting: Feb-01-2023
