Struktur Penggerak Inti untuk Robot Industri

Dalam beberapa tahun terakhir, berkat perkembangan pesat pasar robot industri, industri kendali gerak linier telah memasuki tahap perkembangan yang pesat. Meningkatnya permintaan hilir juga mendorong perkembangan pesat di sektor hulu, termasukpemandu linier, sekrup bola, rak dan pinion, silinder hidrolik (pneumatik), roda gigi, reduksi, dan komponen inti transmisi lainnya. Terdapat pula tren peningkatan pesanan yang substansial. Seluruh pasar industri operasi dan kontrol menunjukkan perkembangan yang pesat.

Sumber penggerak robot industri menggerakkan gerakan atau rotasi sendi melalui komponen transmisi, sehingga menghasilkan gerakan badan pesawat, lengan, dan pergelangan tangan. Oleh karena itu, komponen transmisi merupakan bagian penting dari robot industri.

Mekanisme transmisi linear yang umum digunakan pada robot industri dapat langsung dihasilkan oleh silinder atau silinder hidrolik dan piston, atau dapat diubah dari gerak putar dengan menggunakan komponen transmisi seperti rak dan pinion, mur sekrup bola, dan lain-lain.

1. PindahJsalepGpanduanRbersakit

Memindahkan rel pemandu sambungan selama pergerakan dapat berperan dalam memastikan keakuratan dan panduan posisi.

Ada lima jenis rel pemandu sambungan bergerak: rel pemandu geser biasa, rel pemandu geser tekanan dinamis hidrolik, rel pemandu geser hidrostatik hidrolik, rel pemandu bantalan udara, dan rel pemandu bergulir.

Saat ini, jenis kelimapanduan bergulirpaling banyak digunakan pada robot industri. Seperti ditunjukkan pada diagram di bawah, jalur pemandu rol inklusif ini dibangun dengan dudukan penyangga yang dapat dengan mudah dipasang pada permukaan datar apa pun. Pada tahap ini, selongsong harus dibuka. Selongsong ini tertanam di dalam slider, yang tidak hanya meningkatkan kekakuan tetapi juga memudahkan penyambungan dengan komponen lain.

2. Rak danPinionDalat pengusir

Pada perangkat rak dan pinion, jika rak terpasang, ketika roda gigi berputar, poros roda gigi dan kereta bergerak secara linier sepanjang arah rak. Dengan cara ini, gerakan rotasi roda gigi diubah menjadigerak linierdari kereta. Kereta ditopang oleh batang pemandu atau rel pemandu, dan histeresis perangkat ini relatif besar.

1-Pelat Tarik; 2-Batang Pemandu; 3-Gigi; 4-Rak

3. BolaSkru danNut

Sekrup bolasering digunakan dalam robot industri karena gesekannya rendah dan respons geraknya cepat.

Karena banyak bola yang ditempatkan di alur spiral bolabautmur, sekrup mengalami gesekan guling selama proses transmisi, dan gaya gesekannya kecil, sehingga efisiensi transmisi tinggi, dan fenomena merangkak selama gerakan kecepatan rendah dapat dihilangkan pada saat yang bersamaan; Saat menerapkan gaya pra-pengencangan tertentu, histeresis dapat dihilangkan.

Bola-bola di mur sekrup bola melewati alur pemandu tanah untuk mentransmisikan gerakan dan daya bolak-balik, dan efisiensi transmisi sekrup bola dapat mencapai 90%.

 
4.Cairan (A(saya)Csilinder

Aktuator Silinder Listrik Miniatur KGGAktuator Motor Stepper

Silinder hidrolik (pneumatik) adalahaktuatoryang mengubah energi tekanan yang dikeluarkan oleh pompa hidrolik (kompresor udara) menjadi energi mekanik dan melakukan gerakan resiprokal linear. Menggunakan silinder hidrolik (pneumatik) dapat dengan mudah mencapai gerakan linear. Silinder hidrolik (pneumatik) terutama terdiri dari silinder barel, kepala silinder, piston, batang piston dan perangkat penyegel. Piston dan silinder mengadopsi kecocokan geser yang tepat, dan oli tekanan (udara terkompresi) masuk dari satu ujung silinder hidrolik (pneumatik). , untuk mendorong piston ke ujung lain dari silinder hidrolik (pneumatik) untuk mencapai gerakan linear. Arah gerakan dan kecepatan silinder hidrolik (udara) dapat dikontrol dengan menyesuaikan arah aliran dan aliran oli hidrolik (udara terkompresi) yang masuk ke silinder hidrolik (udara).