Robot biasanya terdiri dari empat bagian:aktuator, sistem penggerak, sistem kontrol, dan sistem penginderaan. Aktuator robot adalah entitas yang diandalkan robot untuk menjalankan tugasnya, dan biasanya terdiri dari serangkaian tautan, sambungan, atau bentuk gerakan lainnya. Robot industri dibagi menjadi empat jenis gerakan lengan: lengan koordinat siku-siku dapat bergerak sepanjang tiga koordinat siku-siku; lengan koordinat silinder dapat mengangkat, berputar, dan teleskopik; lengan koordinat bola dapat berputar, miring, dan teleskopik; dan lengan artikulasi memiliki beberapa sambungan putar. Semua gerakan ini membutuhkan aktuator.
KGG Manipulator yang Dikembangkan Sendiri
Aktuator dapat dibagi menjadi dua kategori berdasarkan gerakannya: aktuator putar danaktuator linier.
1) Aktuator putar akan memutar sesuatu dengan sudut tertentu, yang bisa terbatas atau tak terbatas. Contoh umum aktuator putar adalah motor listrik, yang merupakan aktuator yang mengubah sinyal listrik menjadi gerakan putar porosnya, dan memutar motor ketika arus dialirkan ke motor utama. Menghubungkan motor langsung ke beban menghasilkan aktuator putar penggerak langsung, dan banyak aktuator putar dikombinasikan dengan mekanisme yang digunakan sebagai tuas mekanis (keuntungan) untuk mengurangi kecepatan putar dan meningkatkan torsi. Jika hasil akhirnya adalah putar, output dari rakitan tersebut tetap berupa aktuator putar.
KGG PresisiAktuator Sumbu ZR
2) Aktuator putar juga terhubung ke mekanisme yang mengubah gerakan putar menjadi gerakan maju mundur, yang disebut aktuator linier. Aktuator linier pada dasarnya menggerakkan objek dalam garis lurus, biasanya maju mundur. Mekanisme ini meliputi: sekrup bola/rol, sabuk dan katrol, serta rak dan pinion.Sekrup bolaDansekrup rolbiasanya digunakan untuk mengubah gerakan putar menjadigerakan linier yang tepat, seperti pada pusat permesinan. Rak dan pinion biasanya meningkatkan torsi dan mengurangi kecepatan gerak putar, dan juga dapat digunakan bersama mekanisme yang mengubah gerak putar menjadi gerak linier.
Aktuator putar terutama mencakup pereduksi RV dan pereduksi harmonik:
(1)Peredam RV: RV biasanya digunakan dengan sikloid, digunakan untuk sambungan robot torsi besar, terutama untuk robot beban 20 kg hingga beberapa ratus kilogram, RV digunakan dalam satu, dua, tiga sumbu.
(2) Peredam harmonik: Sebelumnya, harmonik sebagian besar berbentuk gigi involut, tetapi sekarang beberapa produsen menggunakan bentuk gigi busur ganda. Harmonik dapat dibebani dengan torsi kecil, biasanya digunakan untuk lengan robot di bawah 20 kg. Salah satu roda gigi kunci dalam harmonik bersifat fleksibel dan memerlukan deformasi kecepatan tinggi berulang, sehingga lebih rapuh dan memiliki kapasitas beban serta masa pakai yang lebih rendah daripada RV.
Singkatnya, aktuator merupakan komponen kunci robot dan memiliki dampak signifikan terhadap beban dan akurasi robot. Reducer adalah penggerak reduksi yang dapat meningkatkan torsi dengan mengurangi kecepatan untuk mengirimkan beban yang lebih besar dan mengatasi kekurangan motor servo yang menghasilkan torsi lebih kecil.
Waktu posting: 07-Jul-2023
