Robot biasanya terdiri dari empat bagian: anaktuator, sistem drive, sistem kontrol, dan sistem penginderaan. Aktuator robot adalah entitas di mana robot bergantung untuk melakukan tugasnya, dan biasanya terdiri dari serangkaian tautan, sambungan, atau bentuk gerak lainnya. Robot industri dibagi menjadi empat jenis gerakan lengan: lengan koordinat sudut kanan dapat bergerak di sepanjang tiga koordinat sudut kanan; Lengan koordinat silinder dapat mengangkat, memutar, dan teleskop; Lengan koordinat bola dapat berputar, pitch, dan teleskop; dan lengan yang diartikulasikan memiliki beberapa sambungan berputar. Semua gerakan ini membutuhkan aktuator.
Manipulator kgg yang dikembangkan sendiri
Aktuator dapat dibagi menjadi dua kategori berdasarkan gerakan: aktuator rotary danaktuator linier.
1) Aktuator rotary akan memutar sesuatu dengan sudut tertentu, yang bisa terbatas atau tak terbatas. Contoh khas aktuator putar adalah motor listrik, yang merupakan aktuator yang mengubah sinyal listrik menjadi gerakan rotasi porosnya, dan memutar motor ketika arus diterapkan pada motor dasar. Menghubungkan motor langsung ke beban menciptakan aktuator putar drive langsung, dan banyak aktuator rotary dikombinasikan dengan mekanisme yang digunakan sebagai tuas mekanis (keuntungan) untuk mengurangi kecepatan rotasi dan meningkatkan torsi, jika hasil akhirnya adalah rotasi, output perakitan masih merupakan aktuator putar.
KGG PrecisionAktuator sumbu ZR
2) Aktuator putar juga terhubung ke mekanisme yang mengubah gerakan putar menjadi gerakan bolak -balik, yang disebut aktuator linier. Aktuator linier pada dasarnya memindahkan objek dalam garis lurus, biasanya bolak -balik. Mekanisme ini meliputi: sekrup bola/rol, sabuk dan katrol, rak dan pinion.Sekrup bolaDansekrup rolbiasanya digunakan untuk mengubah gerakan putar menjadiGerakan linier yang tepat, seperti di pusat pemesinan. Rak dan pinion biasanya meningkatkan torsi dan mengurangi kecepatan gerakan putar, dan mereka juga dapat digunakan bersama dengan mekanisme yang mengubah gerakan putar menjadi gerakan linier.
Aktuator Rotary terutama mencakup peredam RV dan peredam harmonik:
(1)REDUCER RV: RV biasanya digunakan dengan sikloid, digunakan untuk sambungan robot torsi besar, terutama untuk 20 kg hingga beberapa ratus kilogram robot beban, satu, dua, tiga sumbu digunakan RV.
(2) Reduser harmonik: Harmonik yang digunakan terutama bentuk gigi yang tidak diselidiki, tetapi sekarang beberapa produsen menggunakan bentuk gigi busur ganda. Harmonik dapat dimuat dengan torsi kecil, biasanya digunakan untuk lengan robot di bawah 20 kg. Salah satu roda gigi utama dalam harmonik adalah fleksibel dan membutuhkan deformasi berkecepatan tinggi berulang, sehingga lebih rapuh dan memiliki kapasitas dan umur beban yang lebih sedikit daripada RV.
Singkatnya, aktuator adalah komponen kunci dari robot dan memiliki dampak signifikan pada beban dan akurasi robot. Reducer Ini adalah penggerak reduksi yang dapat meningkatkan torsi dengan mengurangi kecepatan untuk mengirimkan beban yang lebih besar dan mengatasi cacat bahwa motor servo menghasilkan torsi yang lebih kecil.
Waktu posting: Jul-07-2023
