Struktur robot paralel enam derajat-kebebasan terdiri dari platform atas dan bawah, 6 teleskopiksilinderDi tengah, dan 6 bola bergantung di setiap sisi platform atas dan bawah.
Silinder teleskopik umum terdiri dari silinder servo-listrik atau hidrolik (tonase besar dalam bentuk silinder hidrolik). Dengan bantuan enamAktuator silinder listrikexpansion and contraction movement, complete the platform in the space of six degrees of freedom (X, Y, Z, α, β, γ) of the movement, which can simulate a variety of spatial movement posture, and therefore can be widely used in a variety of training simulators, such as flight simulators, automobile driving simulators, earthquake simulators, satellites, missiles and other aircraft, recreational equipment (kinetic film swing stage) and other bidang. Dalam industri pemrosesan dapat dibuat menjadi alat mesin tautan enam sumbu, robot dan sebagainya.
Fitur utama robot paralel enam derajat-kebebasan:
Sejak diperkenalkannya robot industri, robot dengan mekanisme tandem telah mendominasi. Robot tandem memiliki struktur sederhana dan ruang operasi yang besar, dan karenanya banyak digunakan. Karena keterbatasan robot tandem itu sendiri, para peneliti secara bertahap mengubah arah penelitian mereka ke robot paralel. Dibandingkan dengan robot tandem, robot paralel enam derajat memiliki karakteristik berikut:
1. Tidak ada kesalahan kumulatif, presisi tinggi.
2. Perangkat penggerak dapat ditempatkan atau dekat dengan platform tetap, sehingga bagian yang bergerak ringan, berkecepatan tinggi dan baik dalam respons dinamis.
3. Struktur kompak, kekakuan tinggi, kapasitas bantalan besar, ruang kerja kecil.
4. Mekanisme paralel yang benar -benar simetris memiliki isotropi yang baik.
Menurut karakteristik ini, robot paralel enam derajat-kebebasan telah banyak digunakan di bidang yang membutuhkan kekakuan tinggi, presisi tinggi atau beban besar tanpa ruang kerja yang besar.
Keuntungan 6DOF Lebih dari 3DOF
Dalam VR, berbagai pengalaman 3DOF berguna untuk aplikasi terbatas yang tidak memerlukan perendaman penuh, seperti versi driver sederhana dari program yang dirancang untuk menguji waktu reaksi pengereman. Ini mungkin kontroversial, tetapi membuat pengalaman yang sangat "datar".
Untuk pengalaman VR yang sepenuhnya mendalam, 6DOF memungkinkan Anda berjalan di sekitar item dalam lingkaran 360 derajat, menekuk dan melihat item dari atas ke bawah - atau berjongkok dan melihat item dari bawah ke atas. Pelacakan posisi ini memungkinkan pengalaman yang lebih menarik, yang sangat penting untuk simulasi realistis seperti simulasi pemadam kebakaran, di mana kebebasan yang lebih besar diperlukan untuk memindahkan dan memanipulasi objek di lingkungan.
Waktu posting: Nov-29-2023
