Penerapan Planetary Roller Screw pada Robot Humanoid dan Pengembangan Pasarnya

Sekrup rol planetDengan menggunakan rol berulir, bukan bola, jumlah titik kontak meningkat, sehingga meningkatkan kapasitas beban, kekakuan, dan masa pakai. Produk ini cocok untuk skenario permintaan kinerja tinggi, seperti sambungan robot humanoid.

1)Penerapan psekrup rol lanetarydalam robot humanoid

Pada robot humanoid, sendi merupakan komponen inti untuk mewujudkan kendali gerak dan tindakan, yang terbagi menjadi sendi putar dan sendi linier:

--Sambungan berputar: Terutama mencakup torsi tanpa bingkai motor, pereduksi harmonik dan sensor torsi, dll.

--Sambungan linier: Dengan menggunakan sekrup rol planet yang dikombinasikan dengan motor torsi tanpa bingkai atau motor stepperdan komponen lainnya, menyediakan dukungan transmisi presisi tinggi untuk gerakan linear.

Robot humanoid Tesla, Optimus, misalnya, menggunakan 14 sekrup rol planet (disediakan oleh GSA, Swiss) untuk sambungan liniernya guna menutupi komponen inti lengan atas, lengan bawah, paha, dan tungkai bawah. Sekrup rol berperforma tinggi ini memastikan presisi dan keandalan robot yang tinggi selama eksekusi gerakan. Meskipun biaya saat ini relatif tinggi, terdapat ruang yang cukup besar untuk pengurangan biaya di masa mendatang.

1)Pola pasarsekrup rol planet

Pasar global:

Konsentrasi pasar sekrup rol planet relatif tinggi, terutama didominasi oleh beberapa perusahaan terkemuka internasional:

GSA Swiss:Pemimpin pasar global, bersama dengan Rollvis, memegang lebih dari 50% pangsa pasar.

Swiss Rollvis:Terbesar kedua di pasar global, diakuisisi oleh GSA pada tahun 2016.

Ewellix dari Swedia:Peringkat ketiga di pasar global, perusahaan ini diakuisisi oleh Schaeffler Group Jerman pada tahun 2022.

Domestikpasar:

Ketergantungan impor domestiksekrup rol planetadalah sekitar 80%, dan total pangsa pasar produsen kepala GSA, Rollvis, Ewellix dan seterusnya lebih dari 70%.

Namun, potensi substitusi domestik mulai muncul secara bertahap. Saat ini, beberapa perusahaan domestik telah mencapai kemampuan produksi massal, sementara banyak lainnya masih dalam tahap verifikasi dan uji coba produksi.

Saat ini, sekrup rol planet terbalik miniatur juga menjadi kekuatan utama KGG.

KGG mengembangkan sekrup rol presisi untuk tangan dan aktuator robot humanoid yang cekatan.