Perbedaan Motor Stepping dan Motor Servo

Tdia mengendalikan cara yang berbeda

Motor loncatan (sudut pulsa, kontrol loop terbuka): sinyal pulsa listrik diubah menjadi perpindahan sudut atau perpindahan garis dari kontrol loop terbuka, dalam kasus non-kelebihan beban, kecepatan motor, posisi penghentiannya hanya bergantung pada frekuensi sinyal pulsa dan jumlah pulsa, tanpa pengaruh perubahan beban.

Motor stepper terutama diklasifikasikan berdasarkan jumlah fase, dan motor stepper dua fase dan lima fase banyak digunakan di pasar. Motor loncatan dua fasa dapat dibagi menjadi 400 bagian yang sama per putaran, dan motor loncatan lima fasa dapat dibagi menjadi 1000 bagian yang sama, sehingga karakteristik motor loncatan lima fasa lebih baik, waktu percepatan dan perlambatan lebih pendek, dan lebih rendah inersia dinamis. Sudut langkah motor loncatan hibrid dua fasa umumnya 3,6°, 1,8°, dan sudut langkah motor loncatan hibrid lima fasa umumnya 0,72°, 0,36°.

Motor servo (sudut beberapa pulsa, kontrol loop tertutup): motor servo juga melalui kontrol jumlah pulsa, sudut putaran motor servo, akan mengirimkan jumlah pulsa yang sesuai, sementara pengemudi juga akan menerima umpan balik sinyal balik, dan motor servo membentuk perbandingan pulsa, sehingga sistem akan mengetahui jumlah pulsa yang dikirim ke motor servo, dan sekaligus berapa pulsa yang diterima kembali, akan dapat mengontrol putaran motor dengan sangat akurat. Ketepatan motor servo ditentukan oleh ketepatan encoder (jumlah garis), artinya motor servo itu sendiri mempunyai fungsi mengirimkan pulsa, dan mengirimkan jumlah pulsa yang sesuai untuk setiap sudut. Rotasi, sehingga pulsa penggerak servo dan encoder motor servo membentuk gema, sehingga merupakan kontrol loop tertutup, dan motor penggerak merupakan kontrol loop terbuka.

Lkarakteristik frekuensi aliran berbeda

Stepping motor: getaran frekuensi rendah mudah terjadi pada kecepatan rendah. Ketika motor penggerak bekerja pada kecepatan rendah, umumnya harus menggunakan teknologi redaman untuk mengatasi fenomena getaran frekuensi rendah, seperti menambahkan peredam pada motor, atau menggerakkan menggunakan teknologi subdivisi.

Motor servo: pengoperasian sangat lancar, bahkan pada kecepatan rendah tidak akan muncul fenomena getaran.

Tkarakteristik momen-frekuensinya berbeda-beda

Motor penggerak: torsi keluaran menurun seiring dengan bertambahnya kecepatan, dan menurun tajam pada kecepatan yang lebih tinggi, sehingga kecepatan kerja maksimumnya umumnya 300-600r/menit.

Motor servo: keluaran torsi konstan, yaitu, dalam kecepatan pengenalnya (umumnya 2000 atau 3000 putaran/menit), torsi pengenal keluaran, pada kecepatan pengenal di atas keluaran daya konstan.

Dkapasitas kelebihan beban yang berbeda

Motor penggerak: umumnya tidak memiliki kapasitas beban berlebih. Motor penggerak karena tidak ada kapasitas beban berlebih, untuk mengatasi pemilihan momen inersia ini, sering kali perlu memilih torsi motor yang lebih besar, dan mesin tidak memerlukan torsi yang begitu besar selama pengoperasian normal, maka akan terjadi menjadi fenomena pemborosan torsi.

Motor servo: memiliki kapasitas beban berlebih yang kuat. Ia memiliki kemampuan kelebihan beban kecepatan dan kelebihan torsi. Torsi maksimumnya adalah tiga kali torsi pengenal, yang dapat digunakan untuk mengatasi momen inersia beban inersia pada momen inersia start-up.

Dkinerja operasi yang berbeda

Motor loncatan: kontrol motor loncatan untuk kontrol loop terbuka, frekuensi start terlalu tinggi atau beban terlalu besar rawan kehilangan langkah atau menghalangi fenomena berhenti kecepatan terlalu tinggi rentan terhadap fenomena overshooting, jadi untuk memastikan keakuratan pengendaliannya, harus mengatasi masalah kecepatan naik dan turun.

Motor servo: Sistem penggerak servo AC untuk kontrol loop tertutup, pengemudi dapat langsung mengambil sampel sinyal umpan balik encoder motor, komposisi internal loop posisi dan putaran kecepatan, umumnya tidak muncul pada motor loncatan yang kehilangan langkah atau fenomena overshooting, kinerja kontrol lebih dapat diandalkan.

Skinerja respons kecepatan berbeda

Motor penggerak: akselerasi dari posisi diam ke kecepatan kerja (umumnya beberapa ratus putaran per menit) membutuhkan 200 ~ 400ms.

Motor servo: Kinerja akselerasi sistem servo AC lebih baik, dari akselerasi diam hingga kecepatan terukur 3000 putaran/menit, hanya beberapa milidetik, dapat digunakan untuk persyaratan start-stop cepat dan persyaratan akurasi posisi kendali tinggi bidang.

Rekomendasi Terkait: https://www.kggfa.com/stepper-motor/