Perbedaan motor motor dan motor servo

TDia mengendalikan berbagai cara

Motor loncatan (sudut pulsa, kontrol loop terbuka): Sinyal pulsa listrik ditransformasikan menjadi perpindahan sudut atau perpindahan garis kontrol loop terbuka, dalam kasus non-kelebihan beban, kecepatan motor, posisi berhenti hanya tergantung pada frekuensi sinyal pulsa dan jumlah pulsa, tanpa pengaruh ganti beban.

Stepper Motors terutama diklasifikasikan sesuai dengan jumlah fase, dan motor stepper dua fase dan lima fase banyak digunakan di pasar. Motor loncatan dua fase dapat dibagi menjadi 400 bagian yang sama per revolusi, dan lima fase dapat dibagi menjadi 1000 bagian yang sama, sehingga karakteristik motor loncatan lima fase lebih baik, akselerasi yang lebih pendek dan waktu perlambatan, dan inersia dinamis yang lebih rendah. Sudut langkah motor loncatan hibrida dua fase umumnya 3,6 °, 1,8 °, dan sudut langkah motor loncatan hibrida lima fase umumnya 0,72 °, 0,36 °.

Motor servo (sudut pulsa ganda, kontrol loop tertutup): motor servo juga melalui kontrol jumlah pulsa, sudut rotasi motor servo, akan mengirimkan jumlah pulsa yang sesuai, sedangkan pengemudi juga akan menerima sinyal umpan balik, dan motor servo yang akan membentuk sebutan dengan nadi, sehingga sistem akan mengetahui jumlah pulsa yang akan diketahui oleh sejumlah pulsa, sehingga jumlah tuma yang akan diketahui bahwa sistem akan diketahui bahwa sistem akan diketahui bahwa sistem akan diketahui bahwa sistem akan diketahui bahwa sistem akan diketahui bahwa sistem akan diketahui bahwa sistem akan diketahui bahwa sistem akan diketahui bahwa sistem tuma tersebut akan mengetahui bahwa sistem tuma tersebut akan mengetahui bahwa sistem. untuk mengontrol rotasi motor dengan sangat akurat. Ketepatan motor servo ditentukan oleh ketepatan enkoder (jumlah garis), yaitu, motor servo itu sendiri memiliki fungsi mengirimkan pulsa, dan mengirimkan jumlah pulp yang sesuai untuk setiap sudut rotasi.

LKarakteristik frekuensi OW berbeda

Motor loncatan: Getaran frekuensi rendah mudah terjadi pada kecepatan rendah. Ketika motor loncatan bekerja dalam kecepatan rendah, umumnya harus menggunakan teknologi redaman untuk mengatasi fenomena getaran frekuensi rendah, seperti menambahkan peredam pada motor, atau drive menggunakan teknologi subdivisi.

Servo Motor: Operasi yang sangat lancar, bahkan pada kecepatan rendah tidak akan muncul fenomena getaran.

TDia karakteristik frekuensi momen yang berbeda

Stepping Motor: Torsi output berkurang dengan meningkatnya kecepatan, dan berkurang tajam pada kecepatan yang lebih tinggi, sehingga kecepatan kerjanya maksimum umumnya 300-600R/menit.

Motor Servo: Output torsi konstan, yaitu, dalam kecepatan pengenalnya (umumnya 2000 atau 3000 r/mnt), torsi nilai output, dalam kecepatan pengenal di atas output daya konstan.

DKapasitas kelebihan beban Ifferent

Stepping Motor: Umumnya tidak memiliki kapasitas kelebihan beban. Motor loncatan karena tidak ada kapasitas kelebihan beban seperti itu, untuk mengatasi pemilihan momen inersia ini, seringkali perlu untuk memilih torsi motor yang lebih besar, dan mesin tidak memerlukan begitu banyak torsi selama operasi normal, akan ada limbah fenomena torsi.

Servo Motors: Memiliki kapasitas kelebihan beban yang kuat. Ini memiliki kemampuan kelebihan kecepatan dan torsi kelebihan torsi. Torsi maksimumnya adalah tiga kali torsi pengenal, yang dapat digunakan untuk mengatasi momen inersia beban inersia pada saat start-up inersia.

DKinerja operasi yang berbeda

Motor Stepping: Kontrol motor loncatan untuk kontrol loop terbuka, frekuensi mulai terlalu tinggi atau terlalu besar beban rentan untuk kehilangan langkah atau menghalangi fenomena berhenti terlalu tinggi, kecepatan rentan terhadap fenomena overshooting, jadi untuk memastikan keakuratan kontrolnya, harus ditangani dengan masalah peningkatan dan kecepatan jatuh.

Servo Motor: AC Servo Drive System untuk kontrol loop tertutup, pengemudi dapat langsung pada pengambilan sampel sinyal umpan balik motor, komposisi internal dari loop posisi dan loop kecepatan, umumnya tidak muncul dalam kehilangan motor loncatan langkah atau fenomena overshooting, kinerja kontrol lebih dapat diandalkan.

SKinerja respons yang disebabkan berbeda

Stepping Motor: Akselerasi dari macet ke kecepatan kerja (umumnya beberapa ratus revolusi per menit) membutuhkan 200 ~ 400ms.

Motor Servo: Kinerja akselerasi sistem servo AC lebih baik, dari standstill accelerate ke kecepatan 3000 r/mnt, hanya beberapa milidetik, dapat digunakan untuk persyaratan start-stop cepat dan persyaratan akurasi posisi dari kontrol bidang tinggi.

Rekomendasi Terkait: https://www.kggfa.com/stepper-motor/