Perbedaan Motor Stepping dan Motor Servo

Tkontrol berbagai cara

Motor langkah (sudut pulsa, kontrol loop terbuka): sinyal pulsa listrik diubah menjadi perpindahan sudut atau perpindahan garis kontrol loop terbuka, dalam kasus tidak ada kelebihan beban, kecepatan motor, posisi berhenti hanya bergantung pada frekuensi sinyal pulsa dan jumlah pulsa, tanpa pengaruh perubahan beban.

Motor stepper terutama diklasifikasikan berdasarkan jumlah fasa, dan motor stepper dua fasa dan lima fasa banyak digunakan di pasaran. Motor stepper dua fasa dapat dibagi menjadi 400 bagian yang sama per putaran, dan motor stepper lima fasa dapat dibagi menjadi 1000 bagian yang sama, sehingga karakteristik motor stepper lima fasa lebih baik, dengan waktu akselerasi dan deselerasi yang lebih singkat, serta inersia dinamis yang lebih rendah. Sudut langkah motor stepper hibrida dua fasa umumnya 3,6°, 1,8°, dan sudut langkah motor stepper hibrida lima fasa umumnya 0,72°, 0,36°.

Motor servo (sudut beberapa pulsa, kontrol loop tertutup): motor servo juga melalui kontrol jumlah pulsa, sudut putaran motor servo, akan mengirimkan jumlah pulsa yang sesuai, sementara pengemudi juga akan menerima sinyal umpan balik kembali, dan motor servo untuk membentuk perbandingan pulsa, sehingga sistem akan mengetahui jumlah pulsa yang dikirim ke motor servo, dan pada saat yang sama berapa banyak pulsa yang diterima kembali, akan dapat mengontrol rotasi motor dengan sangat akurat. Presisi motor servo ditentukan oleh presisi encoder (jumlah baris), artinya, motor servo itu sendiri memiliki fungsi mengirimkan pulsa, dan mengirimkan jumlah pulsa yang sesuai untuk setiap sudut rotasi, sehingga penggerak servo dan pulsa encoder motor servo membentuk gema, jadi itu adalah kontrol loop tertutup, dan motor stepping adalah kontrol loop terbuka.

Lkarakteristik frekuensi rendah berbeda

Motor stepper: Getaran frekuensi rendah mudah terjadi pada kecepatan rendah. Saat motor stepper beroperasi pada kecepatan rendah, umumnya teknologi peredam harus digunakan untuk mengatasi fenomena getaran frekuensi rendah, seperti menambahkan peredam pada motor, atau menggunakan teknologi subdivisi untuk menggerakkan motor.

Motor servo: operasi sangat halus, bahkan pada kecepatan rendah tidak akan muncul fenomena getaran.

Tkarakteristik momen-frekuensi yang berbeda

Motor penggerak: torsi keluaran menurun seiring bertambahnya kecepatan, dan menurun tajam pada kecepatan yang lebih tinggi, sehingga kecepatan kerja maksimumnya umumnya 300-600r/menit.

Motor servo: keluaran torsi konstan, yaitu, pada kecepatan pengenalnya (umumnya 2000 atau 3000 r/menit), torsi keluaran pengenal, pada kecepatan pengenal di atas keluaran daya konstan.

Dkapasitas kelebihan beban yang berbeda

Motor stepper: umumnya tidak memiliki kapasitas beban lebih. Karena motor stepper tidak memiliki kapasitas beban lebih, untuk mengatasi pemilihan momen inersia ini, seringkali diperlukan pemilihan torsi motor yang lebih besar. Mesin tidak membutuhkan torsi sebesar itu selama operasi normal, sehingga akan terjadi pemborosan torsi.

Motor servo: memiliki kapasitas beban lebih yang kuat. Motor ini memiliki kemampuan beban lebih kecepatan dan beban lebih torsi. Torsi maksimumnya tiga kali lipat torsi pengenal, yang dapat digunakan untuk mengatasi momen inersia beban inersia pada momen inersia awal.

Dkinerja operasional yang berbeda

Motor melangkah: kontrol motor melangkah untuk kontrol loop terbuka, frekuensi awal terlalu tinggi atau beban terlalu besar rentan terhadap kehilangan langkah atau menghalangi fenomena berhenti kecepatan terlalu tinggi rentan terhadap fenomena overshooting, sehingga untuk memastikan keakuratan kontrolnya, harus ditangani dengan masalah kecepatan naik dan turun.

Motor servo: Sistem penggerak servo AC untuk kontrol loop tertutup. Pengemudi dapat mengambil sampel sinyal umpan balik encoder motor secara langsung. Komposisi internal loop posisi dan loop kecepatan. Umumnya, tidak akan muncul kehilangan langkah atau fenomena overshooting pada motor penggerak. Kinerja kontrol pun lebih andal.

Skinerja respon kecepatan berbeda

Motor penggerak: berakselerasi dari keadaan diam hingga kecepatan kerja (umumnya beberapa ratus putaran per menit) memerlukan 200 ~ 400 ms.

Motor servo: Kinerja akselerasi sistem servo AC lebih baik, berakselerasi dari posisi diam hingga kecepatan pengenalnya 3000 r/min, hanya beberapa milidetik, dapat digunakan untuk persyaratan mulai-berhenti cepat dan persyaratan akurasi posisi kendali medan tinggi.

Rekomendasi Terkait: https://www.kggfa.com/motor-stepper/