Selamat datang di situs resmi Shanghai KGG Robots Co., Ltd.
halaman_banner

Berita

Miniatur Sekrup Rol Planetary-Fokus pada Aktuator Robot Humanoid

sekrup rol planet

Prinsip kerja darisekrup rol planetadalah: motor yang cocok menggerakkan sekrup untuk berputar, dan melalui rol penyambung, gerakan rotasi motor diubah menjadi gerakan bolak-balik linier mur. Sekrup rol planet menggabungkan gerakan spiral dan gerakan planet, yang sangat cocok untuk Situasi komprehensif dengan persyaratan kinerja lebih tinggi.

Sekrup roller planet ditunjukkan pada gambar. Komponen utamanya adalah:

Baut

Baut, profil benangnya segitiga siku-siku (benang yang berkepala 3 ke atas)

Kacang, profil ulir internalnya sama dengan sekrup.

Rol, ulir start tunggal, ujung setiap roller memiliki poros silinder dan poros roda gigi yang dipasang di lubang bundar penyekat untuk memastikan bahwa roller didistribusikan secara merata ke arah radial. Gigi roda gigi menyatu dengan roda gigi ring internal, memungkinkan roller berjalan mulus ke depan.

Rcincin penahan,mengunci penyekat.

Kunci datardigunakan untuk menghubungkan objek yang digerakkan. Ia memiliki struktur sederhana, mudah dibongkar dan dirakit, dan memiliki sifat lindung nilai yang baik. Sangat cocok untuk situasi kecepatan tinggi, beban variabel, dan benturan.

Cincin penahan,

Sekrup rol planet terbalik, juga dikenal sebagai sekrup rol terbalik dan sekrup rol planet terbalik, mengacu pada perangkat transmisi linier di mana susunan roller atau arah gerakannya berlawanan dengan sekrup rol planet konvensional.

Sekrup rol planet terbalik memiliki ukuran kecil dan beban besar. Dengan motor tanpa bingkai, dapat digunakan untuk lengan robot humanoid, kaki, sendi pinggul, dll.

Sekrup rol planet standar memiliki keunggulan kecepatan tinggi, kapasitas menahan beban yang kuat, dan presisi tinggi. Pukulan efektifnya bisa mencapai lebih dari satu meter, sehingga sangat cocok untuk lingkungan dengan beban yang sangat berat.

Robot humanoid untuk titik pelepasan sekrup baru. Sekrup trapesium dansekrup boladi bidang peralatan mesin mekanik telah menjadi aplikasi yang matang, sekrup rol planetary saat ini hanya digunakan dalam penerbangan dan aplikasi kelas atas lainnya. Mesin Tesla humanoid 14 kunci linier akan menggunakan 8-10 sekrup rol.


Waktu posting: 06 Des-2024