Telah terkenal di bidang teknik bahwa toleransi mekanis memiliki efek utama pada presisi dan akurasi untuk setiap jenis perangkat yang dapat dibayangkan terlepas dari penggunaannya. Fakta ini juga berlakuStepper Motors. Misalnya, motor stepper yang dibangun standar memiliki tingkat toleransi sekitar ± 5 persen kesalahan per langkah. Ini adalah kesalahan non-akumulatif. Sebagian besar motor stepper bergerak 1,8 derajat per langkah, yang menghasilkan kisaran kesalahan potensial 0,18 derajat, meskipun kita berbicara tentang 200 langkah per rotasi (lihat Gambar 1).
Motor Stepper 2 -Fase - Seri GSSD
Miniatur melangkah untuk akurasi
Dengan akurasi standar, non-kumulatif, ± 5 persen, cara pertama dan paling logis untuk meningkatkan akurasi adalah dengan melangkah motorik motor. Langkah mikro adalah metode mengendalikan motor stepper yang mencapai tidak hanya resolusi yang lebih tinggi tetapi gerakan yang lebih halus pada kecepatan rendah, yang dapat menjadi manfaat besar dalam beberapa aplikasi.
Mari kita mulai dengan sudut langkah 1,8 derajat kami. Sudut langkah ini berarti bahwa ketika motor memperlambat setiap langkah menjadi bagian yang lebih besar dari keseluruhan. Pada kecepatan yang lebih lambat dan lebih lambat, ukuran langkah yang relatif besar menyebabkan penghubung pada motor. Salah satu cara untuk meringankan penurunan kehalusan operasi ini dengan kecepatan lambat adalah dengan mengurangi ukuran setiap langkah motor. Di sinilah loncatan mikro menjadi alternatif yang penting.
Langkah mikro dicapai dengan menggunakan pulsa-lebar modulasi (PWM) untuk mengontrol arus ke belitan motor. Apa yang terjadi adalah bahwa pengemudi motor memberikan dua gelombang sinus tegangan ke belitan motor, yang masing -masing 90 derajat dari fase dengan yang lain. Jadi, sementara arus meningkat dalam satu belitan, itu berkurang pada belitan lainnya untuk menghasilkan transfer arus secara bertahap, yang menghasilkan gerakan yang lebih halus dan produksi torsi yang lebih konsisten daripada yang akan didapat dari kontrol penuh standar (atau bahkan setengah langkah umum) (lihat Gambar 2).
sumbu tunggalpengontrol motor stepper +driver beroperasi
Saat memutuskan peningkatan akurasi berdasarkan kontrol loncatan mikro, para insinyur harus mempertimbangkan bagaimana hal ini mempengaruhi sisa karakteristik motor. Sementara kehalusan pengiriman torsi, gerakan berkecepatan rendah, dan resonansi mungkin ditingkatkan menggunakan loncatan mikro, keterbatasan khas dalam kontrol dan desain motor mencegah mereka mencapai karakteristik keseluruhan ideal mereka. Karena pengoperasian motor stepper, drive loncatan mikro hanya dapat mendekati gelombang sinus sejati. Ini berarti bahwa beberapa torsi riak, resonansi, dan kebisingan akan tetap dalam sistem meskipun masing -masing sangat berkurang dalam operasi loncatan mikro.
Akurasi mekanis
Penyesuaian mekanis lain untuk mendapatkan akurasi pada motor stepper Anda adalah menggunakan beban inersia yang lebih kecil. Jika motor terpasang pada inersia besar ketika mencoba berhenti, beban akan menyebabkan sedikit rotasi berlebihan. Karena ini sering merupakan kesalahan kecil, pengontrol motor dapat digunakan untuk memperbaikinya.
Akhirnya, kami kembali ke pengontrol. Metode ini mungkin membutuhkan upaya rekayasa. Untuk meningkatkan akurasi, Anda mungkin ingin menggunakan pengontrol yang secara khusus dioptimalkan untuk motor yang telah Anda pilih untuk digunakan. Ini adalah metode yang sangat tepat untuk dimasukkan. Semakin baik kemampuan pengontrol untuk memanipulasi arus motor tepatnya, semakin banyak akurasi yang bisa Anda dapatkan dari motor stepper yang Anda gunakan. Ini karena pengontrol mengatur dengan tepat berapa banyak arus yang diterima motor untuk memulai gerakan loncatan.
Presisi dalam sistem gerak adalah persyaratan umum tergantung pada aplikasi. Memahami bagaimana sistem stepper bekerja bersama untuk menciptakan presisi memungkinkan seorang insinyur untuk memanfaatkan teknologi yang tersedia, termasuk yang digunakan dalam pembuatan komponen mekanis masing -masing motor.
Waktu pos: Oktober-2023
