Sekrup BolaPenggerak LinierMotor Stepperadalah rakitan penggerak kinerja tinggi yang mengintegrasikan Ball Screw +Motor Stepperdengan desain tanpa kopling. Langkah dapat disesuaikan dengan memotong ujung poros, dan dengan memasangmotorTepat di ujung poros sekrup bola, struktur ideal terwujud di mana sumbu sekrup bola menjadi sumbu putaran motor. Untuk memenuhi kebutuhan pengiriman jangka pendek pelanggan, KGG menyiapkan stok standaraktuator linier eksternal(Sekrup Bola/Sekrup Geser(drive opsional) (seri GSSD).
Fitur:
Kontrol Kompensasi Basis Data
Servo tidak dikendalikan oleh kontrol mikro-stepping tunggal. Motor dilengkapi dengan enkoder dan memori asli berdasarkan informasi posisi enkoder dengan resolusi 400 pulsa per putaran dan umpan balik arus. Selain itu, data intrinsik motor telah disimpan dalam memori di pabrik, dan pemosisian posisi target berkecepatan tinggi dan presisi tinggi dicapai dengan metode kontrol kompensasi basis data presisi saat motor digerakkan.
Pengambilan Sampel Data Karakteristik Motorik
Torsi cogging dan pulsasi torsi yang disebabkan oleh akurasi pemrosesan dan perakitan motor merupakan penyebab penting rendahnya getaran dan pemosisian presisi tinggi. Servo dapat secara akurat mengukur dan menangkap data intrinsik motor ini yang memengaruhi akurasi kontrol dan pemosisian selama kontrol mikro-stepping, dan mendatanya sebagai bentuk gelombang arus optimal.
Menyimpan Data ke Memori
Data pengambilan sampel disimpan dalam memori di dalam motor dan ditransfer ke driver melalui kabel encoder saat daya dihidupkan. Hal ini memungkinkan kombinasi driver dan motor apa pun.
Pemosisian Presisi Tinggi
Selain menyempurnakan resolusi perintah seperti pada kontrol langkah mikro, akurasi penghentian aktual telah ditingkatkan ke tingkat yang setara dengan enkoder 10.000 pulsa. Selain itu, pemosisian dengan jarak yang sama dalam unit pulsa dapat dicapai, yang tidak mungkin dilakukan dengan kontrol langkah mikro.
Operasi Getaran Rendah yang Terwujud
Getaran motor dapat dihilangkan secara signifikan dengan menerapkan perintah arus kompensasi optimal pada kecepatan tinggi selama aksi klik. Seperti halnya motor stepper, tidak ada getaran kecil seperti yang dihasilkan motor servo saat motor berhenti.
Menetapkan Waktu
Menetapkan dalam ± pulsa 12.800 langkah/revolusi hanya membutuhkan waktu 1 ms.
Kinerja luar biasa dalam aplikasi yang memerlukan pengoperasian irama tinggi.
Cadangan Torsi yang Luas
Tidak ada ketidakselarasan, dan dapat dioperasikan terus-menerus pada beban 100% tanpa mempertimbangkan margin torsi.
Kontrol Torsi Langkah
Kontrol torsi 5 langkah dimungkinkan bersama dengan kontrol posisi.
Nilai torsi apa pun dapat diatur selama pengoperasian Tabel Titik.
Realisasi Penyetelan Otomatis
Fungsi penyetelan otomatis waktu nyata secara otomatis mensimulasikan perubahan inersia dan kekakuan mesin yang tidak dapat digerakkan secara mulus dengan metode penyetelan otomatis konvensional, menjaga respons dan stabilitas optimal setiap saat.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Waktu posting: 25-Jul-2023