Sekrup bolaMengemudi linierMotor stepperadalah sekrup bola integrasi unit berkinerja tinggi +Motor stepperdengan desain coupling-less. Stroke dapat disesuaikan dengan memotong ujung poros, dan dengan memasangmotorLangsung di ujung poros sekrup bola, struktur yang ideal direalisasikan di mana sumbu sekrup bola menjadi sumbu rotasi motor. Untuk memenuhi kebutuhan pengiriman jangka pendek pelanggan, KGG menyiapkan item stok standarAktuator linier eksternal(Sekrup bola/Sekrup geserdrive opsional) (seri GSSD).
Fitur:
Kontrol Kompensasi Basis Data
Servo tidak dikendalikan oleh kontrol mikro tunggal. Motor ini dilengkapi dengan enkoder dan orisinal memori berdasarkan informasi posisi encoder dengan resolusi 400 pulsa per revolusi dan umpan balik saat ini. Selain itu, data intrinsik motor telah disimpan dalam memori di pabrik, dan posisi berkecepatan tinggi dan presisi tinggi dari posisi target dicapai dengan metode kontrol kompensasi basis data presisi ketika motor digerakkan.
Pengambilan sampel data karakteristik motorik
Pulsasi torsi dan torsi yang disebabkan oleh pemrosesan dan akurasi perakitan motor adalah penyebab penting getaran rendah dan penentuan posisi presisi tinggi. Servo dapat secara akurat mengukur dan memahami data intrinsik motor ini yang mempengaruhi kontrol dan akurasi penentuan posisi selama kontrol mikro, dan database mereka sebagai bentuk gelombang arus yang optimal.
Menyimpan data ke memori
Data pengambilan sampel disimpan dalam memori di dalam motor dan ditransfer ke driver melalui kabel encoder saat daya dihidupkan. Ini memungkinkan kombinasi pengemudi dan motor.
Posisi presisi tinggi
Selain menyempurnakan resolusi perintah seperti pada kontrol loncatan mikro, akurasi penghentian aktual telah ditingkatkan ke tingkat yang setara dengan encoder pulsa 10.000. Selain itu, dimungkinkan untuk mencapai posisi yang sama dalam unit pulsa, yang tidak dimungkinkan dengan kontrol loncatan mikro.
Operasi getaran rendah yang direalisasikan
Getaran motor dapat sangat dihilangkan dengan menerapkan perintah arus kompensasi yang optimal pada kecepatan tinggi selama tindakan mengklik. Seperti halnya motor loncatan, tidak ada getaran kecil seperti motor servo yang dihasilkan ketika motor berhenti.
Waktu penyelesaian
Menyesuaikan dalam ± pulsa 12.800 langkah/revolusi hanya membutuhkan 1 ms.
Kinerja yang sangat baik dalam aplikasi yang membutuhkan operasi Kadensi Tinggi.
Cadangan torsi yang cukup
Tidak ada misalignment, dan dapat dioperasikan terus menerus pada beban 100% tanpa mempertimbangkan margin torsi.
Kontrol torsi loncatan
Kontrol torsi 5 langkah dimungkinkan bersama dengan kontrol posisi.
Nilai torsi apa pun dapat diatur selama operasi tabel titik.
Realisasi penyetelan otomatis
Fungsi penyetelan otomatis real-time secara otomatis mensimulasikan perubahan inersia dan kekakuan mesin yang tidak dapat digerakkan dengan lancar dengan metode penyetelan otomatis konvensional, menjaga respon dan stabilitas optimal setiap saat.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Waktu posting: Jul-25-2023
