Sekrup BolaBerkendara LinierMotor Stepperadalah rakitan penggerak berkinerja tinggi yang mengintegrasikan Ball Screw +Motor Stepperdengan desain tanpa kopling. Stroke dapat disesuaikan dengan memotong ujung poros, dan dengan memasangmotorlangsung pada ujung poros sekrup bola, terwujud struktur ideal di mana sumbu sekrup bola menjadi sumbu putaran motor. Untuk memenuhi kebutuhan pengiriman jangka pendek pelanggan, KGG menyiapkan stok barang standaraktuator linier eksternal(Sekrup Bola/Sekrup Geserdrive opsional) (seri GSSD).
Fitur:
Kontrol Kompensasi Basis Data
Servo tidak dikendalikan oleh kontrol loncatan mikro tunggal. Motor dilengkapi dengan encoder dan memori asli berdasarkan informasi posisi encoder dengan resolusi 400 pulsa per putaran dan umpan balik arus. Selain itu, data intrinsik motor telah disimpan dalam memori di pabrik, dan penentuan posisi target berkecepatan tinggi dan presisi tinggi dicapai dengan metode kontrol kompensasi database presisi saat motor digerakkan.
Pengambilan Sampel Data Karakteristik Motorik
Torsi cogging dan pulsasi torsi yang disebabkan oleh keakuratan pemrosesan dan perakitan motor merupakan penyebab penting dari getaran rendah dan penentuan posisi presisi tinggi. Servo dapat secara akurat mengukur dan menangkap data intrinsik motor yang memengaruhi kontrol dan akurasi posisi selama kontrol micro-stepping, dan menjadikannya database sebagai bentuk gelombang arus optimal.
Menyimpan Data ke Memori
Data pengambilan sampel disimpan dalam memori di dalam motor dan ditransfer ke pengemudi melalui kabel encoder saat daya dihidupkan. Hal ini memungkinkan kombinasi pengemudi dan motor apa pun.
Pemosisian presisi tinggi
Selain menyempurnakan resolusi perintah seperti pada kontrol loncatan mikro, akurasi penghentian sebenarnya telah ditingkatkan ke tingkat yang setara dengan encoder 10.000 pulsa. Selain itu, dimungkinkan untuk mencapai posisi dengan jarak yang sama dalam satuan pulsa, yang tidak mungkin dilakukan dengan kontrol loncatan mikro.
Mewujudkan Operasi Getaran Rendah
Getaran motor dapat dihilangkan secara signifikan dengan menerapkan perintah arus kompensasi optimal pada kecepatan tinggi selama aksi klik. Seperti halnya motor penggerak, tidak ada getaran kecil seperti motor servo yang dihasilkan saat motor berhenti.
Waktu Penyelesaian
Menyesuaikan dengan ± pulsa 12.800 langkah/putaran hanya membutuhkan 1 ms.
Performa luar biasa dalam aplikasi yang memerlukan pengoperasian irama tinggi.
Cadangan Torsi yang Cukup
Tidak ada misalignment, dan dapat dioperasikan terus menerus pada beban 100% tanpa mempertimbangkan margin torsi.
Kontrol Torsi Melangkah
Kontrol torsi 5 langkah dimungkinkan bersama dengan kontrol posisi.
Nilai torsi apa pun dapat diatur selama pengoperasian Tabel Titik.
Realisasi Penyetelan Otomatis
Fungsi penyetelan otomatis real-time secara otomatis menyimulasikan perubahan inersia dan kekakuan mesin yang tidak dapat digerakkan secara mulus dengan metode penyetelan otomatis konvensional, sehingga menjaga respons dan stabilitas optimal setiap saat.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Waktu posting: 25 Juli-2023