Dengan pesatnya perkembangan manufaktur cerdas dan robotika, tangan cekatan robot humanoid menjadi semakin penting sebagai alat untuk berinteraksi dengan dunia luar. Tangan cekatan terinspirasi oleh struktur dan fungsi tangan manusia yang kompleks, yang memungkinkan robot untuk melakukan beragam tugas seperti menggenggam, memanipulasi, dan bahkan merasakan. Dengan kemajuan berkelanjutan dari otomasi industri dan teknologi kecerdasan buatan, tangan cekatan secara bertahap berubah dari satu pelaku tugas berulang menjadi badan cerdas yang mampu melakukan tugas-tugas yang kompleks dan bervariasi. Dalam proses transformasi ini, daya saing tangan cekatan domestik secara bertahap muncul, terutama di perangkat penggerak, perangkat transmisi, perangkat sensor, dll., proses lokalisasi cepat, keunggulan biaya jelas.
Planetrollerskrumerupakan inti dari "anggota badan" robot humanoid dan dapat digunakan dalam berbagai aplikasi, termasuk lengan, kaki, dan tangan yang cekatan untuk memberikan kontrol gerak linier yang presisi. Torso Optimus Tesla menggunakan 14 sendi putar, 14 sendi linier, dan 12 sendi cawan berongga di tangan. Sendi linier tersebut menggunakan 14 sekrup rol planet terbalik (2 di siku, 4 di pergelangan tangan, dan 8 di kaki), yang dikategorikan menjadi tiga ukuran: 500N, 3.900N, dan 8.000N, untuk beradaptasi dengan kebutuhan beban sendi yang berbeda-beda.
Penggunaan sekrup rol planet terbalik oleh Tesla pada robot humanoid Optimus mungkin didasarkan pada keunggulan kinerjanya, terutama dalam hal daya dukung dan kekakuan. Namun, tidak dapat dipungkiri bahwa robot humanoid dengan kebutuhan daya dukung yang lebih rendah menggunakan sekrup bola berbiaya lebih rendah.
Bola skru di berbagai industri dalam berbagai aplikasi dan permintaan pasar:
Pada Pameran Robotika Beijing 2024, KGG memamerkan sekrup rol planet berdiameter 4 mm dan sekrup bola berdiameter 1,5 mm; selain itu, KGG juga memamerkan tangan cekatan dengan solusi sekrup rol planet terintegrasi.
Sekrup rol planet berdiameter 4mm
1.Aplikasi pada mobil energi baru: Dengan perkembangan elektrifikasi dan kecerdasan mobil, penerapannyabolasekrupdi bidang otomotif telah semakin mendalam, seperti sistem pengereman kawat tepi roda otomotif (EMB), sistem kemudi roda belakang (iRWS), sistem kemudi dengan kawat (SBW), sistem suspensi, dll., serta perangkat pengaturan dan pengendalian untuk komponen otomotif.
2. Aplikasi industri perkakas mesin: sekrup bola adalah salah satu komponen inti standar perkakas mesin, perkakas mesin berisi sumbu putar dan sumbu linier, sumbu linier terdiri dari sekrup danrel pemanduuntuk mencapai posisi dan pergerakan benda kerja yang presisi. Mesin perkakas tradisional umumnya menggunakan sekrup trapesium/sekrup geser, sementara mesin perkakas CNC berbasis pada mesin perkakas tradisional dengan menambahkan sistem kontrol digital. Persyaratan presisi penggerak benda kerja lebih tinggi, dan saat ini lebih banyak sekrup bola yang digunakan. Rantai pasokan pabrik mesin perkakas global untuk spindel, kepala pendulum, meja putar, dan komponen fungsional lainnya di sebagian besar pabrik mesin perkakas cenderung diproduksi sendiri karena pertimbangan kustomisasi atau diferensiasi. Namun, komponen fungsional rolling pada dasarnya semuanya dialihdayakan. Seiring dengan peningkatan komponen fungsional rolling di industri mesin perkakas, permintaan untuk pertumbuhan berkelanjutan dipastikan kuat.
Sekrup bola berdiameter 1,5 mm
3. Aplikasi robot humanoid: Aktuator robot humanoid dibagi menjadi mekanisme hidrolik dan bermotor dari kedua program. Mekanisme hidrolik, meskipun kinerjanya lebih baik, memiliki biaya dan biaya perawatan yang lebih tinggi, dan saat ini penggunaannya lebih jarang. Solusi motor adalah pilihan utama saat ini, sekrup rol planet memiliki daya dukung yang kuat, dan merupakan komponen inti dariaktuator linierRobot humanoid ini digunakan untuk mewujudkan kontrol presisi pada sendi-sendi robot. Tesla di luar negeri, robot LOLA Jerman di Universitas München, Politeknik Huahui di dalam negeri, dan Kepler menggunakan teknologi ini.
Untuk sekrup rol planet, pasar sekrup rol planet domestik saat ini sebagian besar ditempati oleh produsen asing, produsen asing terkemuka dari Swiss Rollvis, Swiss GSA dan Swedia pangsa pasar Ewellix masing-masing sebesar 26%, 26%, 14%.
Perusahaan dalam negeri dalam teknologi inti sekrup rol planet dan perusahaan asing ada kesenjangan tertentu, tetapi dalam akurasi utama, beban dinamis maksimum, beban statis maksimum dan aspek kinerja lainnya secara bertahap mengejar, produsen sekrup rol planet dalam negeri menggabungkan pangsa pasar sebesar 19%.
Waktu posting: 28-Feb-2025
