Motor steppersering digunakan untuk penentuan posisi karena hemat biaya, mudah dikendarai, dan dapat digunakan dalam sistem loop terbuka-yaitu, motor tersebut tidak memerlukan umpan balik posisi sepertimotor servoMengerjakan. Motor stepper dapat digunakan pada mesin industri kecil seperti pengukir laser, printer 3D, dan peralatan kantor seperti printer laser.
Motor stepper tersedia dalam berbagai pilihan. Untuk aplikasi industri, motor stepper hybrid dua fase dengan 200 langkah per putaran sangat umum digunakan.
MekanisCpertimbangan
Untuk mendapatkan akurasi yang dibutuhkan saat micro-stepping, desainer harus memperhatikan sistem mekanisnya.
Ada beberapa cara dalam memanfaatkan motor stepper untuk menghasilkan gerak linier. Cara pertama adalah dengan menggunakan sabuk dan katrol untuk menghubungkan motor stepper.motorke bagian yang bergerak. Dalam hal ini, rotasi diubah menjadi gerak linier. Jarak yang ditempuh merupakan fungsi dari sudut gerak motor dan diameter katrol.
Cara kedua adalah dengan menggunakan sekrup atausekrup bola. Motor stepper dihubungkan langsung ke ujungbaut, sehingga mur bergerak secara linier seiring dengan putaran sekrup.
Dalam kedua kasus tersebut, apakah terdapat gerakan linier aktual karena masing-masing langkah mikro bergantung pada torsi gesekan. Artinya torsi gesekan harus diminimalkan agar diperoleh akurasi terbaik.
Misalnya, banyak sekrup dan mur sekrup bola memiliki kemampuan penyesuaian pramuat tertentu. Preload adalah kekuatan yang digunakan untuk mencegah serangan balik, yang dapat menyebabkan beberapa permainan dalam sistem. Namun, peningkatan preload akan mengurangi reaksi balik, tetapi juga meningkatkan gesekan. Oleh karena itu, ada trade-off antara reaksi balik dan gesekan.
Be Cpenuh perhatianWinduk ayamMmikro-Stepping
Saat merancang sistem kontrol gerak menggunakan motor stepper, tidak dapat diasumsikan bahwa torsi penahan terukur motor akan tetap berlaku saat melakukan micro-stepping, karena torsi tambahan akan sangat berkurang, yang dapat menyebabkan kesalahan posisi yang tidak terduga. Dalam beberapa kasus, meningkatkan resolusi langkah mikro tidak meningkatkan akurasi sistem.
Untuk mengatasi keterbatasan ini, disarankan untuk meminimalkan beban torsi pada motor, atau menggunakan motor dengan rating torsi penahan yang lebih tinggi. Seringkali, solusi terbaik adalah merancang sistem mekanis untuk menggunakan peningkatan langkah yang lebih besar daripada mengandalkan langkah mikro yang halus. Penggerak motor stepper dapat menggunakan 1/8 langkah untuk memberikan kinerja mekanis yang sama seperti penggerak mikro-stepping konvensional yang lebih mahal.
Waktu posting: 27 Maret 2023
