Stepper Motorssering digunakan untuk penentuan posisi karena harganya hemat biaya, mudah dikendarai, dan dapat digunakan dalam sistem loop terbuka-yaitu, motor seperti itu tidak memerlukan umpan balik posisi sebagaiServo MotorsMengerjakan. Stepper Motors dapat digunakan dalam mesin industri kecil seperti pengukir laser, printer 3D, dan peralatan kantor seperti printer laser.
Stepper Motors tersedia dalam berbagai pilihan. Untuk aplikasi industri, motor stepper hibrida dua fase dengan 200 langkah per revolusi sangat umum.
MekanisCOnsidasi
Untuk mendapatkan keakuratan yang diperlukan saat mikro, desainer harus memperhatikan sistem mekanis.
Ada beberapa cara untuk menggunakan motor stepper untuk menghasilkan gerakan linier. Metode pertama adalah menggunakan sabuk dan katrol untuk menghubungkanmotorke bagian yang bergerak. Dalam hal ini, rotasi dikonversi menjadi gerakan linier. Jarak yang dipindahkan adalah fungsi dari sudut gerakan motor dan diameter katrol.
Metode kedua adalah menggunakan sekrup atausekrup bola. Motor stepper terhubung langsung ke ujungbaut, sehingga mur berjalan dengan cara linier saat sekrup berputar.
Dalam kedua kasus, apakah ada gerakan linier yang sebenarnya karena langkah-langkah mikro individu tergantung pada torsi gesekan. Ini berarti bahwa torsi gesekan harus diminimalkan untuk mendapatkan akurasi terbaik.
Misalnya, banyak sekrup dan mur sekrup bola memiliki sejumlah kemampuan penyesuaian preload tertentu. Preload adalah kekuatan yang digunakan untuk mencegah reaksi, yang dapat menyebabkan beberapa permainan dalam sistem. Namun, peningkatan preload mengurangi reaksi, tetapi juga meningkatkan gesekan. Oleh karena itu, ada trade-off antara reaksi dan gesekan.
Be CADIFULWinduk ayamMicro-STepping
Saat merancang sistem kontrol gerak menggunakan motor stepper, tidak dapat diasumsikan bahwa torsi penahan motor pengenal akan tetap berlaku saat loncatan mikro, karena torsi tambahan akan sangat berkurang, yang dapat menyebabkan kesalahan penentuan posisi yang tidak terduga. Dalam beberapa kasus, meningkatkan resolusi langkah mikro tidak meningkatkan akurasi sistem.
Untuk mengatasi keterbatasan ini, disarankan untuk meminimalkan beban torsi pada motor, atau menggunakan motor dengan peringkat torsi penahanan yang lebih tinggi. Seringkali, solusi terbaik adalah merancang sistem mekanis untuk menggunakan peningkatan langkah yang lebih besar daripada mengandalkan loncatan mikro halus. Drive motor stepper dapat menggunakan 1/8 langkah untuk memberikan kinerja mekanik yang sama dengan drive mikro-stepping konvensional, lebih mahal.
Waktu posting: Mar-27-2023
