Motor steppersering digunakan untuk penentuan posisi karena hemat biaya, mudah dikendarai, dan dapat digunakan dalam sistem loop terbuka-yaitu, motor tersebut tidak memerlukan umpan balik posisi sepertimotor servoMotor stepper dapat digunakan pada mesin industri kecil seperti pengukir laser, printer 3D, dan peralatan kantor seperti printer laser.
Motor stepper tersedia dalam berbagai pilihan. Untuk aplikasi industri, motor stepper hibrida dua fase dengan 200 langkah per putaran sangat umum.
MekanisCpertimbangan
Untuk memperoleh akurasi yang dibutuhkan saat melakukan langkah mikro, perancang harus memerhatikan sistem mekanis dengan saksama.
Ada beberapa cara untuk menggunakan motor stepper untuk menghasilkan gerakan linier. Cara pertama adalah dengan menggunakan sabuk dan katrol untuk menghubungkanmotorke bagian yang bergerak. Dalam hal ini, putaran diubah menjadi gerak linier. Jarak yang ditempuh merupakan fungsi dari sudut gerak motor dan diameter katrol.
Cara kedua adalah dengan menggunakan sekrup atausekrup bolaMotor stepper terhubung langsung ke ujungbaut, sehingga mur bergerak secara linear saat sekrup berputar.
Dalam kedua kasus tersebut, apakah terdapat gerakan linear aktual akibat langkah-langkah mikro individual bergantung pada torsi gesekan. Ini berarti torsi gesekan harus diminimalkan untuk mendapatkan akurasi terbaik.
Misalnya, banyak sekrup dan mur sekrup bola memiliki kemampuan penyesuaian beban awal tertentu. Beban awal adalah gaya yang digunakan untuk mencegah serangan balik, yang dapat menyebabkan sedikit kelonggaran pada sistem. Namun, meningkatkan beban awal mengurangi serangan balik, tetapi juga meningkatkan gesekan. Oleh karena itu, terdapat trade-off antara serangan balik dan gesekan.
Be CpenuhWinduk ayamMmikro-Smengetuk
Saat merancang sistem kontrol gerak menggunakan motor stepper, torsi penahan terukur motor tidak dapat diasumsikan akan tetap berlaku saat melakukan langkah mikro, karena torsi inkremental akan sangat berkurang, yang dapat menyebabkan kesalahan pemosisian yang tidak terduga. Dalam beberapa kasus, peningkatan resolusi langkah mikro tidak meningkatkan akurasi sistem.
Untuk mengatasi keterbatasan ini, disarankan untuk meminimalkan beban torsi pada motor, atau menggunakan motor dengan peringkat torsi penahan yang lebih tinggi. Seringkali, solusi terbaik adalah merancang sistem mekanis untuk menggunakan peningkatan langkah yang lebih besar daripada mengandalkan langkah mikro yang halus. Penggerak motor stepper dapat menggunakan 1/8 langkah untuk memberikan kinerja mekanis yang sama dengan penggerak langkah mikro konvensional yang lebih mahal.
Waktu posting: 27-Mar-2023
