Mari kita mulai dengan diskusi singkat tentang istilah "aktuatorAktuator adalah perangkat yang menyebabkan suatu objek bergerak atau beroperasi. Jika ditelusuri lebih lanjut, kita menemukan bahwa aktuator menerima sumber energi dan menggunakannya untuk menggerakkan objek. Dengan kata lain, aktuator mengubah sumber energi menjadi gerakan mekanis fisik.
Aktuator menggunakan 3 sumber energi untuk menghasilkan gerakan mekanis fisik.
- Aktuator pneumatik dioperasikan oleh udara terkompresi.
- Aktuator hidrolik menggunakan berbagai cairan sebagai sumber energi.
- Aktuator listrikmenggunakan beberapa bentuk energi listrik untuk beroperasi.
Aktuator pneumatik menerima sinyal pneumatik melalui port atas. Sinyal pneumatik ini memberikan tekanan pada pelat diafragma. Tekanan ini akan menyebabkan batang katup bergerak ke bawah, sehingga menggeser atau memengaruhi katup kontrol. Seiring industri semakin bergantung pada sistem dan mesin otomatis, kebutuhan akan aktuator pun meningkat. Aktuator banyak digunakan dalam berbagai proses manufaktur, seperti lini perakitan dan penanganan material.
Seiring kemajuan teknologi aktuator, beragam aktuator dengan langkah, kecepatan, bentuk, ukuran, dan kapasitas yang berbeda tersedia untuk memenuhi kebutuhan proses spesifik apa pun. Tanpa aktuator, banyak proses akan membutuhkan intervensi manusia untuk menggerakkan atau memosisikan berbagai mekanisme.
Robot adalah mesin otomatis yang dapat melakukan tugas-tugas spesifik dengan sedikit atau tanpa keterlibatan manusia, dengan kecepatan dan akurasi tinggi. Tugas-tugas ini bisa sesederhana memindahkan produk jadi dari ban berjalan ke palet. Robot sangat ahli dalam tugas-tugas pengambilan dan penempatan, pengelasan, dan pengecatan.
Robot dapat digunakan untuk tugas yang lebih kompleks, seperti membangun mobil di jalur perakitan atau melakukan tugas yang sangat rumit dan presisi di ruang bedah.
Robot hadir dalam berbagai bentuk dan ukuran, dan jenis robot ditentukan oleh jumlah sumbu yang digunakan. Komponen utama setiap robot adalahaktuator motor servoUntuk setiap sumbu, setidaknya satu aktuator motor servo bergerak untuk menopang bagian robot tersebut. Misalnya, robot 6 sumbu memiliki 6 aktuator motor servo.
Aktuator motor servo menerima perintah untuk menuju ke lokasi tertentu, lalu mengambil tindakan berdasarkan perintah tersebut. Aktuator pintar dilengkapi sensor terintegrasi. Perangkat ini mampu memberikan aktuasi atau gerakan sebagai respons terhadap karakteristik fisik yang dideteksi seperti cahaya, panas, dan kelembapan.
Anda akan melihat aktuator pintar digunakan dalam aplikasi serumit sistem kendali proses reaktor nuklir maupun aplikasi sederhana seperti otomatisasi rumah dan sistem keamanan. Dalam waktu dekat, kita akan melihat perangkat yang disebut "robot lunak". Robot lunak memiliki aktuator lunak yang terintegrasi dan terdistribusi di seluruh robot, tidak seperti robot keras yang memiliki aktuator di setiap sendinya. Kecerdasan bionik menambahkan kecerdasan buatan, yang memberi robot kemampuan untuk mempelajari lingkungan baru dan kemampuan untuk membuat keputusan dalam merespons perubahan eksternal.
Waktu posting: 11-Sep-2023
