Mari kita mulai dengan diskusi singkat tentang istilah ini "aktuator. "Aktuator adalah perangkat yang menyebabkan objek bergerak atau beroperasi. Menggali lebih dalam, kami menemukan bahwa aktuator menerima sumber energi dan menggunakannya untuk memindahkan objek. Dengan kata lain, aktuator mengubah sumber energi menjadi gerakan mekanis fisik.
Aktuator menggunakan 3 sumber energi untuk menghasilkan gerakan mekanis fisik.
- Aktuator pneumatik dioperasikan oleh udara terkompresi.
- Aktuator hidrolik menggunakan berbagai cairan sebagai sumber energi.
- Aktuator ListrikGunakan beberapa bentuk energi listrik untuk beroperasi.
Aktuator pneumatik menerima sinyal pneumatik melalui port atas. Sinyal pneumatik ini memberikan tekanan pada pelat diafragma. Tekanan ini akan menyebabkan batang katup bergerak ke bawah, sehingga menggusur atau memengaruhi katup kontrol. Karena industri semakin bergantung pada sistem dan mesin otomatis, kebutuhan akan lebih banyak aktuator meningkat. Aktuator banyak digunakan dalam berbagai proses pembuatan, seperti jalur perakitan dan penanganan material.
Seiring kemajuan teknologi aktuator, berbagai aktuator dengan stroke, kecepatan, bentuk, ukuran, dan kapasitas yang berbeda tersedia untuk memenuhi persyaratan proses tertentu. Tanpa aktuator, banyak proses akan membutuhkan intervensi manusia untuk bergerak atau memposisikan banyak mekanisme.
Robot adalah mesin otomatis yang dapat melakukan tugas -tugas tertentu dengan sedikit atau tanpa keterlibatan manusia, dengan kecepatan dan akurasi tinggi. Tugas -tugas ini bisa sesederhana produk jadi bergerak dari sabuk konveyor ke palet. Robot sangat pandai memilih dan menempatkan tugas, pengelasan dan lukisan.
Robot dapat digunakan untuk tugas yang lebih kompleks, seperti membangun mobil di jalur perakitan atau melakukan tugas yang sangat halus dan tepat di teater bedah.
Robot datang dalam berbagai bentuk dan ukuran, dan jenis robot ditentukan oleh jumlah sumbu yang digunakan. Komponen utama dari setiap robot adalahServo Motor Actuator. Untuk setiap sumbu, setidaknya satu aktuator motor servo bergerak untuk mendukung bagian robot itu. Misalnya, robot 6-sumbu memiliki 6 aktuator motor servo.
Aktuator motor servo menerima perintah untuk pergi ke lokasi tertentu dan kemudian mengambil tindakan berdasarkan perintah itu. Aktuator pintar berisi sensor terintegrasi. Perangkat ini mampu memberikan aktuasi atau gerakan sebagai respons terhadap sifat fisik yang dirasakan seperti cahaya, panas, dan kelembaban.
Anda akan melihat aktuator pintar yang digunakan dalam aplikasi serumit sistem kontrol proses reaktor nuklir dan sesederhana otomatisasi rumah dan sistem keamanan. Melihat ke dalam waktu dekat, kita akan melihat perangkat yang disebut "robot lunak." Robot lunak memiliki aktuator lunak yang terintegrasi dan didistribusikan di seluruh robot, tidak seperti robot keras yang memiliki aktuator di setiap sendi. Bionic Intelligence menambahkan kecerdasan buatan, memberikan robot kemampuan untuk mempelajari lingkungan baru dan kemampuan untuk membuat keputusan sebagai respons terhadap perubahan eksternal.
Waktu pos: Sep-11-2023
