Mari kita mulai dengan pembahasan singkat tentang istilah "aktuator." Aktuator adalah perangkat yang menyebabkan suatu benda bergerak atau beroperasi. Menggali lebih dalam, kita menemukan bahwa aktuator menerima sumber energi dan menggunakannya untuk menggerakkan benda. Dengan kata lain, aktuator mengubah sumber energi menjadi gerak mekanis fisik.
Aktuator menggunakan 3 sumber energi untuk menghasilkan gerak fisik mekanis.
- Aktuator pneumatik dioperasikan dengan udara bertekanan.
- Aktuator hidrolik menggunakan berbagai cairan sebagai sumber energi.
- Aktuator listrikmenggunakan beberapa bentuk energi listrik untuk beroperasi.
Aktuator pneumatik menerima sinyal pneumatik melalui port atas. Sinyal pneumatik ini memberikan tekanan pada pelat diafragma. Tekanan ini akan menyebabkan batang katup bergerak ke bawah, sehingga menggeser atau berdampak pada katup kontrol. Ketika industri semakin bergantung pada sistem dan mesin otomatis, kebutuhan akan lebih banyak aktuator pun meningkat. Aktuator banyak digunakan dalam berbagai proses manufaktur, seperti jalur perakitan dan penanganan material.
Seiring kemajuan teknologi aktuator, beragam aktuator dengan gerakan, kecepatan, bentuk, ukuran, dan kapasitas berbeda tersedia untuk memenuhi persyaratan proses tertentu dengan sebaik-baiknya. Tanpa aktuator, banyak proses memerlukan campur tangan manusia untuk menggerakkan atau memposisikan banyak mekanisme.
Robot adalah mesin otomatis yang dapat melakukan tugas tertentu dengan sedikit atau tanpa keterlibatan manusia, dengan kecepatan dan akurasi tinggi. Tugas-tugas ini bisa sesederhana memindahkan produk jadi dari ban berjalan ke palet. Robot sangat pandai dalam tugas memilih dan menempatkan, mengelas, dan mengecat.
Robot dapat digunakan untuk tugas yang lebih kompleks, seperti membuat mobil di jalur perakitan atau melakukan tugas yang sangat rumit dan presisi di ruang bedah.
Robot hadir dalam berbagai bentuk dan ukuran, dan jenis robot ditentukan oleh jumlah sumbu yang digunakan. Komponen utama dari setiap robot adalahaktuator motor servo. Untuk setiap sumbu, setidaknya satu aktuator motor servo bergerak untuk menopang bagian robot tersebut. Misalnya robot 6 sumbu memiliki 6 aktuator motor servo.
Aktuator motor servo menerima perintah untuk pergi ke lokasi tertentu dan kemudian mengambil tindakan berdasarkan perintah tersebut. Aktuator pintar berisi sensor terintegrasi. Perangkat ini mampu memberikan aktuasi atau gerakan sebagai respons terhadap sifat fisik yang dirasakan seperti cahaya, panas, dan kelembapan.
Anda akan melihat aktuator cerdas digunakan dalam aplikasi yang rumit seperti sistem kontrol proses reaktor nuklir dan yang sederhana seperti sistem otomasi dan keamanan rumah. Dalam waktu dekat, kita akan melihat perangkat yang disebut “robot lunak”. Robot lunak memiliki aktuator lunak yang terintegrasi dan didistribusikan ke seluruh robot, tidak seperti robot keras yang memiliki aktuator di setiap sambungannya. Kecerdasan bionik menambah kecerdasan buatan, memberi robot kemampuan untuk mempelajari lingkungan baru dan kemampuan mengambil keputusan sebagai respons terhadap perubahan eksternal.
Waktu posting: 11 Sep-2023
